Este río tiene su origen en el nudo de Vilcanota. Forma el valle sagrado de los Incas, en el departamento del Cuzco.
En su curso superior se llama río Vilcanota de vasta producción agrícola y ganadera. En su curso medio forma el valle de Urubamba, la mejor área productora del maíz en el Perú.
Corta a la cadena oriental en el pongo de Maynique, desde donde toma el nombre de bajo Urubamba. Sus aguas son utilizadas en la central hidroeléctrica de Machu Picchu, que provee de energía a la ciudad del Cuzco. En uno de sus afluentes el río Huatanay esta la ciudad del Cuzco.
Sus principales afluentes por la margen derecha son: el Yanatille, el Paucartambo y el Mishagua. Este último forma con el Manu el istmo de Fitzcarrald.
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